A Reunião de Ministros e Autoridades de Desenvolvimento Social (RMADS) do MERCOSUL foi criada a partir da Decisão MERCOSUL/CMC/ N° 61/00, pela qual é concedida a função de orientar a coordenação de políticas de desenvolvimento e ações conjuntas focadas no desenvolvimento social dos Estados Partes.
A RMADS recebeu a missão de gerar espaços de debate para a busca de consenso e definição de estratégias conjuntas.
Sua principal tarefa é promover medidas que visem a plena inclusão econômica e social das populações, reduzindo sua vulnerabilidade.
A Reunião é composta por ministros de Desenvolvimento Social dos Estados Partes, ou órgãos homólogos, que se reúnem a cada seis meses, sob a Presidência Pro Tempore.
A partir deste espaço vêm sendo promovidas iniciativas diversas com o objetivo de ampliar a atenção e o conhecimento sobre os problemas sociais do bloco.
Entre as ações mais relevantes está a aprovação da Iniciativa de Assunção para o Combate à Pobreza Extrema, de 2005.